[实用新型]一种配置有机械手的机床加工装置有效
申请号: | 201821070651.8 | 申请日: | 2018-07-06 |
公开(公告)号: | CN208409894U | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 张敏;吴戈 | 申请(专利权)人: | 东莞市享誉机械有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/08 |
代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 梁年顺 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机床加工技术领域,尤其公开了一种配置有机械手的机床加工装置,包括移载装置及数控机床,数控机床包括床架、转动设置在床架上的主轴、安装在床架上的罩壳及第一驱动件,主轴用于承载外界的刀具;移载装置包括支架、活动设置在支架上的支撑板、安装在支撑板上并位于罩壳内的六轴机械手,主轴承载的刀具用于对六轴机械手拾取的工件进行加工;当需要加工工件时,六轴机械手的末端拾取待加工的工件,滑动的支撑板配合六轴机械手将工件移动到主轴所承载的刀具附近,第一驱动件经由主轴驱动刀具转动,转动的刀具即可对工件进行加工,实现对复杂产品的多自由度加工,且实现复杂产品自动上下料,提成数控机床的使用性能。 | ||
搜索关键词: | 六轴机械手 床架 刀具 机床加工 数控机床 支撑板 复杂产品 移载装置 有机械手 驱动件 承载 加工 拾取 罩壳 支架 本实用新型 自动上下料 刀具转动 多自由度 工件移动 活动设置 加工工件 使用性能 主轴驱动 转动设置 滑动 配置 转动 配合 | ||
【主权项】:
1.一种配置有机械手的机床加工装置,其特征在于:包括移载装置及数控机床,数控机床包括床架、转动设置在床架上的主轴、安装在床架上的罩壳及第一驱动件,第一驱动件用于驱动主轴转动,主轴用于承载外界的刀具,主轴承载的刀具位于罩壳内;移载装置包括支架、活动设置在支架上的支撑板、安装在支撑板上并位于罩壳内的六轴机械手,六轴机械手的末端用于拾取外界的工件,主轴承载的刀具用于对六轴机械手拾取的工件进行加工。
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