[实用新型]一种配置有机械手的机床加工装置有效
| 申请号： | 201821070651.8 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208409894U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张敏;吴戈 | 申请（专利权）人： | 东莞市享誉机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 梁年顺 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机床加工技术领域，尤其公开了一种配置有机械手的机床加工装置，包括移载装置及数控机床，数控机床包括床架、转动设置在床架上的主轴、安装在床架上的罩壳及第一驱动件，主轴用于承载外界的刀具；移载装置包括支架、活动设置在支架上的支撑板、安装在支撑板上并位于罩壳内的六轴机械手，主轴承载的刀具用于对六轴机械手拾取的工件进行加工；当需要加工工件时，六轴机械手的末端拾取待加工的工件，滑动的支撑板配合六轴机械手将工件移动到主轴所承载的刀具附近，第一驱动件经由主轴驱动刀具转动，转动的刀具即可对工件进行加工，实现对复杂产品的多自由度加工，且实现复杂产品自动上下料，提成数控机床的使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴机械手 床架 刀具 机床加工 数控机床 支撑板 复杂产品 移载装置 有机械手 驱动件 承载 加工 拾取 罩壳 支架 本实用新型 自动上下料 刀具转动 多自由度 工件移动 活动设置 加工工件 使用性能 主轴驱动 转动设置 滑动 配置 转动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种配置有机械手的机床加工装置，其特征在于：包括移载装置及数控机床，数控机床包括床架、转动设置在床架上的主轴、安装在床架上的罩壳及第一驱动件，第一驱动件用于驱动主轴转动，主轴用于承载外界的刀具，主轴承载的刀具位于罩壳内；移载装置包括支架、活动设置在支架上的支撑板、安装在支撑板上并位于罩壳内的六轴机械手，六轴机械手的末端用于拾取外界的工件，主轴承载的刀具用于对六轴机械手拾取的工件进行加工。
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