[实用新型]一种机器人手臂用的夹具有效
| 申请号： | 201821073040.9 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208788626U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 孙頔 | 申请（专利权）人： | 慕铭教育科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区(中心商务区)*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手臂用的夹具，包括固定箱和滑动板，所述固定箱顶端固定连接有滑动板，所述滑动板顶端滑动连接有夹板，所述滑动板内部固定设有滑动槽，所述滑动槽内部固定设有螺纹柱，所述螺纹柱外围固定连接有一号齿轮，所述一号齿轮两侧均固定设有滑动块，所述固定箱内部固定设有一号驱动电机，所述一号驱动电机转动连接有转轴，所述转轴一侧转动连接有二号齿轮。本实用新型设计新颖，结构简单，大大的提升了机器人手臂对物品的夹取效率，同时具有良好的防滑效果，避免夹具在对物品进行夹取时出现打滑现象，极为实用，适合被广泛推广和使用。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动板 夹具 机器人手臂 内部固定 固定箱 齿轮 本实用新型 驱动电机 转动连接 滑动槽 螺纹柱 夹取 转轴 夹板 打滑现象 防滑效果 滑动连接 滑动块 外围 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手臂用的夹具，包括固定箱(1)和滑动板(2)，所述固定箱(1)顶端固定连接有滑动板(2)，其特征在于：所述滑动板(2)顶端滑动连接有夹板(3)，所述滑动板(2)内部固定设有滑动槽(4)，所述滑动槽(4)内部固定设有螺纹柱(5)，所述螺纹柱(5)外围固定连接有一号齿轮(6)，所述一号齿轮(6)两侧均固定设有滑动块(7)，所述固定箱(1)内部固定设有一号驱动电机(8)，所述一号驱动电机(8)转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)一侧转动连接有二号齿轮(10)。
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