[实用新型]一种基于双目视觉的自主避障智能轮椅有效
| 申请号： | 201821073454.1 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN209154263U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 杜云 | 申请（专利权）人： | 江西斯麦高医疗器械科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 338000 江西省新*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于双目视觉的自主避障智能轮椅;其包含电动轮椅主体，其特征在于，电动轮椅主体为由电池驱动的轮椅，电动轮椅设置有左扶手和右扶手，其右扶手的前方设置有两个摄像头，分别为左相机和右相机，在电动轮椅主体的车身内部还包含视觉处理器、电机控制器，电动轮椅还包含驱动车轮的两个电机。左相机和右相机连接至视觉处理器，视觉处理器连接电机控制器，电机控制器连接两个电机，本实用新型采用双目视觉测距的方法，属于面阵扫描，实现轮椅的自主避障，与传统线性扫描的超声波、激光雷达方法相比，建立的环境地图无盲区，且体积更小、成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 电动轮椅 视觉处理器 双目视觉 自主避障 本实用新型 电机控制器 相机 智能轮椅 右扶手 电机 轮椅 测距 摄像头 传统线性 电池驱动 环境地图 激光雷达 连接电机 面阵扫描 驱动车轮 相机连接 控制器 超声波 无盲区 左扶手 车身 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉的自主避障智能轮椅，其包含电动轮椅主体，其特征在于，电动轮椅主体为由电池驱动的轮椅，电动轮椅设置有左扶手和右扶手，其右扶手的前方设置有两个摄像头，分别为左相机和右相机，在电动轮椅主体的车身内部还包含视觉处理器、电机控制器，电动轮椅还包含驱动车轮的两个电机,左相机和右相机连接至视觉处理器，视觉处理器连接电机控制器，电机控制器连接两个电机。
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