[实用新型]一种用于瓶体封口的高效机械臂

摘要

本实用新型公开了一种用于瓶体封口的高效机械臂，包括：机器人和控制装置，机器人中设有基座、机械臂和圆盘，基座设于工作台一侧，所述机械臂安装于基座上，圆盘与机械臂作旋转连接，圆盘顶部设有旋转驱动机构，圆盘下部设有内凹槽，内凹槽外侧设有机械手，圆盘上设有位置检测装置和瓶盖位置检测机构，机械手内侧设有凸起，圆盘与机械臂采用活动式连接。本实用新型中其通过在机械臂上设置圆盘设置瓶盖位置检测装置和位置检测装置分别对瓶盖和瓶体上瓶口位置进行检测，然后根据检测的结果机械臂驱动机械手去抓取瓶盖，根据位置检测装置检测瓶口位置，再把瓶盖安装到瓶口上，结构简单，工作过程简单、方便、快捷，大大的提高其生产效率。

主权项

1.一种用于瓶体封口的高效机械臂，其特征在于：包括：机器人（1）和控制装置（2），所述机器人（1）中设有基座（11）、机械臂（12）和圆盘（13），所述基座（11）设于工作台一侧，所述机械臂（12）安装于基座（11）上，所述圆盘（13）与机械臂（12）作旋转连接，所述圆盘（13）的顶部设有旋转驱动机构（131），且所述圆盘（13）的下部设有内凹槽（14），所述内凹槽（14）的外侧设有机械手（15），且所述圆盘（13）上设有用于检测产品位置的位置检测装置（16）和瓶盖位置检测装置（17），所述机械手（15）的内侧设有凸起（151），所述圆盘（13）与机械臂（12）采用活动式连接，且所述内凹槽（14）的深度小于与瓶盖的高度，所述机械臂（12）、圆盘（13）、机械手（15）、旋转驱动机构（131）、位置检测装置（16）和瓶盖位置检测装置（17）均与控制装置（2）连接。