[实用新型]一种食用菌棒吊袋辅助装置

摘要

本实用新型涉及一种食用菌棒吊袋辅助装置，包括机架，悬挂机构、拢绳机构，拨片机构，配电箱，信号判断装置，所述配电箱内安装有单片机、继电器、变压器和步进电机控制器；本装置在悬挂菌棒时悬臂杆转动尼龙绳自动拉紧，避免菌棒从绳中脱落，且尼龙绳在使用结束后可回收再次使用，降低了尼龙绳的消耗量；信号控制判断装置和拨片机构配合，实现了三角形卡环片的自动卡入、尼龙绳的捆绑，能实现完整的菌棒自动绑绳，具有快速、稳定、安全、自动化高、成本低的特点，可以改善菌棒吊袋机械设备匮乏的窘境，能大幅度减轻人力。

主权项

1.一种食用菌棒吊袋辅助装置，包括机架，悬挂机构、拢绳机构，拨片机构，配电箱，信号判断装置，所述配电箱内安装有单片机、继电器、变压器和步进电机控制器；所述机架上安装有步进电机，其特征是：所述的悬挂机构包括机架、步进电机、配电箱内的步进电机控制器、U型管、悬臂杆、撑绳板； U型管的底部与机架通过绞轴活动连接，U型管绕轴转动至与地平面夹角80°；所述U型管的下方开有长条孔，U型管的顶部设置有轴用于安装悬臂杆，悬臂杆下方设有撑绳板，U型管上位于撑绳板下方开有矩形孔；所述悬臂杆两端设有挂钩，两个挂钩分别位于U型管凹槽面和凸侧面；悬臂杆在U型管内部的一端用于悬挂尼龙绳，在外部的一端通过绳线与机架相连；所述撑绳板用于把尼龙绳分成品型，并可使尼龙绳脱离撑绳板；悬臂杆的一端悬挂两头打结的三根尼龙绳，尼龙绳通过撑绳板上三个孔使尼龙绳分开，悬臂杆另一端挂钩在U型管背侧的一端通过绳子与机架相连；U型管绕底部轴转动时，绳子的拉力使悬臂杆绕其铰接处旋转，使三根尼龙绳处于拉紧状态，并开始脱离撑绳板的孔，尼龙绳悬挂在铁钩上后，穿串好的菌棒即可与U型管脱离；信号判断装置设有红外传感器，用于检测U型管中菌棒位置，并把信号传送到配电箱；U型管长条孔的下方设有长方体托板，长方体托板上设有红外传感器；所述拨片机构包括电磁铁、拨片滑块、凹槽滑块、储片箱、三角形卡环片；拨片滑块是一边有三角缺口的长方体，缺口用于放置三角形卡环片，拨片滑块与电磁铁402的铁芯相连，凹槽滑块中间开有长方体的滑道，凹槽滑块一侧是斜圆柱面，另一侧滑道安装定滑轮支架，在滑道的中间为三角孔，三角孔的上方有与凹槽滑块一体的挡板，三角孔上方的挡板与滑道底部的距离是三角形卡环片的厚度，由于储片箱中弹簧的作用，三角形卡环片受弹力向上运动至挡板后停止运动；三角孔的下方安装有储片箱，储片箱中存有三角形卡环片；三角形卡环片为一边中端内凹形；电磁铁、拨片滑块均安放在凹槽滑块的滑道中，且初始位置为拨片滑片的三角缺口位于凹槽滑块的三角孔上方，使三角孔内的三角形卡环片可以镶嵌入三角缺口；电磁铁的直线往复运动带动拨片滑块，拨片滑块将三角形卡环片推送至U型管凹面侧；拨片滑块在运动时一直处于三角孔的上方，可以对储片箱中的三角形卡环片限位，当拨片滑块恢复到初始位置时，三角形卡环片在储片箱中的弹簧和推片的作用下向上运动，补充三角形卡环片；所述的拢绳机构包括长杆、短杆、绳线、复位弹簧和定滑轮；长杆和短杆似镰刀形，且弯角处有铰接孔，U型管上且位于撑线板下方矩形孔的上方有一平板，平板上设有两轴，两轴绕U型管半圆弧面轴线分布且相距轴之间相距120°，长杆、短杆与两轴通过绞轴活动连接，两杆带钩一端均悬挂长短不同且通过定滑轮与电磁铁铁芯尾部相连的绳线。