[实用新型]一种蓝莓采摘机构实验台有效
| 申请号： | 201821075326.0 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN208621274U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 郭艳玲;聂宏宇;李健;庄煜;国一凡 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学;哈尔滨自由智造科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02;G01M99/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 王新生 |
| 地址： | 150036 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种蓝莓采摘机构实验台，涉及采摘机实验设备技术领域，包括底板，底板的上部设有高度和宽度与蓝莓果树一致的机架，机架由一对立柱和可拆卸连接在一对立柱上的横柱组成，所述底板上安装有驱动机架移动的移动驱动机构，机架上安装有振动采摘机构；通过改变第一电机的转速可以改变整个机架的前行速度，若前行速度过快，蓝莓果实采摘质量难以保证，如果前行速度过慢，会导致果实过度采摘，甚至损伤果树，因此可以实验探索合理参数；通过改变第二电机的转速可改变指排拍打速度，通过改变推杆与转盘和连杆上铰接的连接位置可改变指排摆动幅度，通过改变以上参数可以借助传感器采集果树振动特性与检测果实采摘水平。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 采摘机构 蓝莓 前行 果树 可改变 立柱 电机 采摘 推杆 移动驱动机构 传感器采集 可拆卸连接 摆动幅度 果实采摘 合理参数 蓝莓果实 连接位置 驱动机架 实验设备 实验探索 振动特性 采摘机 实验台 横柱 铰接 转盘 拍打 损伤 果实 检测 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种蓝莓采摘机构实验台，包括底板(1)，底板(1)的上部设有高度和宽度与蓝莓果树一致的机架(5)，机架(5)由一对立柱(51)和可拆卸连接在一对立柱(51)上的横柱(52)组成，其特征在于，所述底板(1)上安装有驱动机架(5)移动的移动驱动机构，机架(5)上安装有振动采摘机构。
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