[实用新型]一种全闭环平台有效
申请号: | 201821075783.X | 申请日: | 2018-07-06 |
公开(公告)号: | CN210223284U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 刘易 | 申请(专利权)人: | 无锡迈茨工业自动化有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人: | 赵华 |
地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型的目的在于提供一种有信息反馈的闭环平台,提高平台的精度;包括下铰接件,伺服电动缸,上铰接件,负载平台,固定底座,角度传感器;所述伺服电动缸的两端分别固定连接在所述下铰接件和上铰接件;所述下铰接件固定在所述固定底座上;所述上铰接件固定在所述负载平台上;所述伺服电动缸有6个;6个所述伺服电动缸呈V型排列;所述角度传感器定在所述负载平台上;相对于以前由伺服电机的旋转编码器反馈这种开环控制来说,精度高很多。 | ||
搜索关键词: | 一种 闭环 平台 | ||
【主权项】:
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