[实用新型]薄片状产品的取放机构有效
申请号: | 201821076118.2 | 申请日: | 2018-07-06 |
公开(公告)号: | CN208497032U | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 王雄杰;刘勇 | 申请(专利权)人: | 苏州华智诚精工科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/91 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 俞光明 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种薄片状产品的取放机构,包括机械手和位于机械手上的安装接头,所述安装接头设置有安装板,所述安装板安装有垂直真空口接管吸盘,所述安装板的下表面设置有若干个抵接杆,其技术方案要点是垂直真空口接管吸盘吸附薄片状产品时,抵接杆与薄片状产品存在一定的间隔;当机械手将薄片状产品放置在平面状的工作台上时,机械手继续向下按压垂直真空口接管吸盘,垂直真空口接管吸盘具有一定的伸缩性,从而使抵接杆与薄片状产品相抵,将薄片状塑性变形的部分压平,实现有效减小薄片状产品的塑性变形。 | ||
搜索关键词: | 薄片状产品 真空口 吸盘 机械手 接管 安装板 抵接杆 垂直 安装接头 取放机构 塑性变形 技术方案要点 伸缩性 本实用新型 吸盘吸附 向下按压 薄片状 平面状 下表面 减小 压平 相抵 | ||
【主权项】:
1.一种薄片状产品的取放机构,包括机械手(1)和位于机械手(1)上的安装接头(11),其特征在于:所述安装接头(11)设置有安装板(3),所述安装板(3)安装有垂直真空口接管吸盘(4),所述安装板(3)的下表面设置有若干个抵接杆(5)。
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