[实用新型]新型全自动分片机器人有效
| 申请号： | 201821076729.7 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN208378717U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 刘国勇 | 申请（专利权）人： | 刘国勇 |
| 主分类号： | C03B33/00 | 分类号： | C03B33/00;C03B33/033;B25J9/00;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 110005 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型全自动分片机器人，其技术特点是：分片台由多组辊轮及其两侧平行设置的两个直线导轨构成；在两个直线导轨上安装可移动分拣机械臂和分片机械臂；分拣机械臂由分拣机械臂三维轴传动机构及相应的电机构成，在分拣机械臂的底部安装一个或多个真空吸盘；分片机械臂由分片机械臂三维传动机构及相应的电机构成，在分片机械臂Z轴传动机构的底部安装可旋转的分片机械手；辊轮、真空吸盘、分拣机械臂上的电机、分片机械臂上的电机连接到控制系统上并在控制系统的控制下工作。本实用新型设计合理，能够实现对玻璃通片及玻璃杂片的自动分片功能，提高了玻璃加工的自动化水平和工作效率，保证了产品的质量，降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣机械臂 机械臂 电机 控制系统 真空吸盘 直线导轨 辊轮 三维 玻璃 本实用新型 轴传动机构 自动化水平 机械手 玻璃加工 电机连接 工作效率 技术特点 可旋转的 平行设置 可移动 机器人 保证 | ||
【主权项】：
1.一种新型全自动分片机器人，包括分片台，其特征在于：所述分片台由多组辊轮及其两侧平行设置的两个直线导轨构成；在两个直线导轨上安装可移动分拣机械臂和分片机械臂；所述分拣机械臂由分拣机械臂X轴传动机构及分拣机械臂X轴电机、分拣机械臂Y轴传动机构及分拣机械臂Y轴电机、分拣机械臂Z轴传动机构及分拣机械臂Z轴电机构成，在分拣机械臂Z轴传动机构的底部安装一个或多个真空吸盘；所述分片机械臂由分片机械臂X轴传动机构及分片机械臂X轴电机、分片机械臂Y轴传动机构及分片机械臂Y轴电机、分片机械臂Z轴传动机构及分片机械臂Z轴电机构成，在分片机械臂Z轴传动机构的底部安装有可旋转分片机械手；所述辊轮、真空吸盘、分拣机械臂上的电机、分片机械臂上的电机连接到控制系统上并在控制系统的控制下工作。
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