[实用新型]一种谐波减速器的装配装置

摘要

本实用新型公开了一种谐波减速器的装配装置，包括输出钢轮、橡胶垫、端盖和销杆，所述输出钢轮设置在谐波减速器内部的右端，输出钢轮的右侧设有与之相贴合的端盖，所述端盖贴合输出钢轮的一面上设有橡胶垫，本实用新型输出钢轮和端盖之间装配有橡胶垫，橡胶垫减少了两者之间接触时产生的相对磨损，提高了装置的使用寿命，降低了使用成本，端盖和输出钢轮之间采用销杆相互装配，销杆控制方便，代替了端盖和输出钢轮之间采用螺钉安装的方式，彼此拆装简单，且结构之间不易相互脱落，便于谐波减速器的正常工作，橡胶垫通过卡块可拆装的装配在端盖的表面，彼此连接方便，橡胶垫易更换，便于检修和更换橡胶垫。

主权项

1.一种谐波减速器的装配装置，包括输出钢轮(1)、橡胶垫(2)、端盖(3)和销杆(8)，其特征在于：所述输出钢轮(1)设置在谐波减速器内部的右端，输出钢轮(1)的右侧设有与之相贴合的端盖(3)，所述端盖(3)贴合输出钢轮(1)的一面上设有橡胶垫(2)，所述橡胶垫(2)靠近端盖(3)的一面设有卡块(10)，卡块(10)和橡胶垫(2)一体设置，卡块(10)的大头端卡合在端盖(3)表面与之相匹配的卡槽中，所述端盖(3)的右端呈竖向设有竖向连接孔(4)，端盖(3)内部的输出钢轮(1)右端正对竖向连接孔(4)的位置设有与之相匹配的安装孔(7)，端盖(3)的右侧固定焊接有右侧固定板(5)，右侧固定板(5)上呈横向设置有横向连接孔(6)，横向连接孔(6)与输出钢轮(1)的右端对应设置，所述输出钢轮(1)的下端中间位置设有销槽(9)，销槽(9)下方的端盖(3)中对应设有销杆移动孔(11)，所述销杆移动孔(11)和销槽(9)中共同设有销杆(8)，所述销杆(8)的上端贴合在销槽(9)的上端内壁上，销杆(8)的下端呈半圆球状结构，且半圆球状结构贴合在销钉(15)的上表面，所述销杆(8)的下端外圈处固定设有限位圈(12)，所述限位圈(12)滑动设在限位槽(13)中。