[实用新型]一种带压作业井口起下管及运管自动化操作系统及其装置

摘要

本实用新型公开了一种带压作业井口起下管及运管自动化操作系统及其装置，属于石油修井起下油管装置技术领域，用于与固定井架式不压井作业装置配合使用，包括管箍测定装置、液压钳装置、平台机械手机构、运管机、液压及电气控制系统和管排架组立；管箍测定装置用于将油管接箍限定到井口的预设位置；液压钳装置用于完成油管接箍的上扣或卸扣作业；平台机械手机构用于完成从液压钳装置到运管机的油管转接作业；管排架组立用于设置在井场地面存放油管；运管机用于将油管转移到所需位置。本实用新型还公开了一种含有上述起下管自动化系统的带压作业装置；本实用新型代替了取放油管和上卸油管的全部人工操作过程，解决了诸多难题。

主权项

1.一种带压作业井口起下管及运管自动化操作系统，用于与固定井架式不压井作业装置配合使用，其特征在于，包括管箍测定装置、液压钳装置、平台机械手机构、运管机、液压及电气控制系统、管排架组立；所述的管箍测定装置用于固定在不压井作业装置井架上部的井口侧，用于将油管接箍限定到井口的预设位置，所述预设位置为油管接箍处在正确的上卸扣工作位置；所述的液压钳装置用于设置在井架上部的井口侧，用于在所述预设位置的相对位置完成油管接箍的上扣或卸扣作业；所述的平台机械手机构用于固定在井架上部的井口附近，用于完成从液压钳装置到所述运管机的油管转接作业；所述运管机用于固定在井架的侧面，用于从所述的平台机械手机构处转接油管并转移到所需高度位置；所述管排架组立用于设置在井场地面存放油管，所述油管通过所述运管机进出所述管排架组立；所述液压及电气控制系统作为上述各部件的动力及操控系统，所述动力及操控系统采用的是电气远程控制、PLC程序控制和液压操控相结合的控制方式。