[实用新型]采集器组装包装线整线有效
| 申请号： | 201821081295.X | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN208429550U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 陶为银 | 申请（专利权）人： | 苏州德尔富自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/02 | 分类号： | B65G37/02;B65G59/06;B65G47/82;B65G47/90;B65G43/08;H05K13/00;H05K13/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了采集器组装包装线整线，其包括依次设置的壳体自动上料机构、PCB板放置机构、自动锁螺丝机构、自动扣上盖机构、用于检测采集器是否合格的功能测试机构6和贴标机构，所述PCB板放置机构包括PCB板分盘上料机构和设置于PCB板分盘上料机构一侧的用于抓取并放置PCB板的PCB板四轴机械手，所述PCB板分盘上料机构包括堆叠放置的用于放置PCB板的PCB板分料盘、用于放置PCB板分料盘的PCB板分料盘支架和移动最下层的分料盘至PCB板四轴机械手一侧的PCB板流动支架，所述PCB板分料盘支架一侧设置有用于顶推上层的分料盘的PCB板顶推气缸，PCB板高效下料，提高组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 分料盘 上料机构 采集器 分盘 支架 放置机构 机械手 包装线 四轴 抓取 组装 功能测试机构 自动上料机构 本实用新型 顶推气缸 堆叠放置 螺丝机构 上盖机构 贴标机构 依次设置 组装效率 自动扣 自动锁 最下层 顶推 壳体 下料 上层 检测 移动 流动 | ||
【主权项】：
1.采集器组装包装线整线，包括依次设置的壳体自动上料机构(2)、PCB板放置机构(3)、自动锁螺丝机构(4)、自动扣上盖机构(5)、用于检测采集器是否合格的功能测试机构(6)和贴标机构(7)，其特征在于，所述PCB板放置机构(3)包括PCB板分盘上料机构(31)和设置于PCB板分盘上料机构(31)一侧的用于抓取并放置PCB板的PCB板四轴机械手(32)，所述PCB板分盘上料机构(31)包括堆叠放置的用于放置PCB板的PCB板分料盘(311)、用于放置PCB板分料盘(311)的PCB板分料盘支架(312)和移动最下层的分料盘(311)至PCB板四轴机械手(32)一侧的PCB板流动支架(313)，所述PCB板分料盘支架(312)一侧设置有用于顶推上层的分料盘(311)的PCB板顶推气缸(314)。
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