[实用新型]一种夹取压紧装置

摘要

本实用新型属于动力电池领域，尤其涉及一种夹取压紧装置。所述夹取压紧装置包括压紧固定机构和设置在压紧固定机构一侧的机械臂吸附夹取机构；所述压紧固定机构包括第一压板和第二压板，距离调节机构，极耳压紧机构；所述机械臂吸附夹取机构包括吸盘，夹爪组件，机械臂。通过距离调节机构调整第一压板和第二压板之间的距离以满足不同尺寸动力电池极耳极片的焊接需求，提升了夹取压紧装置的作业适用性与通用性；通过极耳压紧机构压紧固定极耳极片，可保证焊接作业的正常进行；通过机械臂吸附夹取机构的吸盘和夹爪组件的配合可实现先吸附后夹取固定的操作方式，可以有效地避免直接夹取操作时，夹取机械臂不当操作对夹取部件造成损坏。

主权项

1.一种夹取压紧装置，包括压紧固定机构和设置在压紧固定机构一侧的机械臂吸附夹取机构，其特征在于：所述压紧固定机构包括用于压紧电池模组的第一压板和第二压板，设置在第一压板一侧的用于调整第一压板和第二压板之间距离的距离调节机构，设置在第一压板和第二压板下方的极耳压紧机构；所述机械臂吸附夹取机构包括吸盘，与吸盘配合用于吸附夹取耳极片的夹爪组件，设置在压紧固定机构一侧的用于驱动吸盘与夹爪组件搬运耳极片的机械臂。