[实用新型]一种电力设备检测用机械臂的安全距离操作及教学装置有效
| 申请号： | 201821081685.7 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN209000373U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李振凯;王焕金;曹建梅;杨祥来 | 申请（专利权）人： | 国网技术学院;国家电网公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 岳秀梅 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电力设备检测用机械臂的安全距离操作及教学装置，包括学员操作机、教学评估显示器、电场传感器、机械臂运动传感器、报警器和机械臂控制器，其中，电场传感器和机械臂运动传感器均安装于机械臂末端，电场传感器和机械臂运动传感器的输出端分别对应连接学员操作机的电场信号输入端和运动信号输入端；电场传感器和机械臂运动传感器的输出端也分别对应连接教学评估显示器的电场信号输入端和运动信号输入端；学员操作机和教学评估显示器的输出端均连通机械臂控制器的输入端，机械臂控制器的输出端与机械臂的驱动组件控制连接；报警器与教学评估显示器的通信接口通信连接，报警器用以接收教学评估显示器发送的报警信号。 | ||
| 搜索关键词： | 教学评估 输入端 电场传感器 机械臂运动 显示器 输出端 传感器 机械臂控制器 报警器 操作机 机械臂 电力设备检测 安全距离 电场信号 教学装置 运动信号 本实用新型 机械臂末端 报警信号 控制连接 驱动组件 通信接口 通信连接 连通 发送 | ||
【主权项】：
1.一种电力设备检测用机械臂的安全距离操作及教学装置，其特征在于，包括学员操作机(1)、教学评估显示器(2)、电场传感器(3)、机械臂运动传感器(4)、报警器(5)和机械臂控制器(6)，其中，所述电场传感器(3)和机械臂运动传感器(4)均安装于机械臂末端，所述电场传感器(3)和机械臂运动传感器(4)的输出端分别对应连接所述学员操作机(1)的电场信号输入端和运动信号输入端；所述电场传感器(3)和机械臂运动传感器(4)的输出端也分别对应连接所述教学评估显示器(2)的电场信号输入端和运动信号输入端；所述学员操作机(1)和教学评估显示器(2)的输出端均连通机械臂控制器(6)的输入端，所述机械臂控制器(6)的输出端与机械臂的驱动组件控制连接；所述报警器(5)与教学评估显示器(2)的通信接口通信连接，所述报警器(5)用以接收教学评估显示器(2)发送的报警信号。
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