[实用新型]一种拆垛装置

摘要

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体是一种拆垛装置，拆垛装置使用拆垛夹料夹具，通过控制器控制机架上的活动座横向位移对拆垛夹料夹具进行位置调节，并控制拆垛夹料夹具对物料实现拆垛，其结构简单、操作方便且智能化程度高，便于推广使用。

主权项

1.一种拆垛装置，其特征在于：包括安装有拆垛夹料夹具的机架（12），所述的拆垛夹料夹具包括底板（1），所述的底板（1）上固定有至少两个向上延伸且平行设置的支撑架（2），每个支撑架（2）在其高度方向通过上支撑轴（6）转动设置有上夹持臂（7），且通过下支撑轴（3）转动设置有下夹持臂（5），所述的上夹持臂（7）和下夹持臂（5）的夹持端分别固定有与上支撑轴（6）或下支撑轴（3）同面平行的夹持杆（4），所述的上夹持臂（7）远离其夹持端的另一端与上联动杆（8）的一端轴接，所述的下夹持臂（5）远离其夹持端的另一端与下联动杆（9）的一端轴接，所述的上联动杆（8）的另一端与下联动杆（9）的另一端呈V形分别与可沿水平方向移动的联动板（10）的一面轴接，所述的联动板（10）的另一面连接有与控制器电连接的驱动装置I（18）；所述的机架（12）后方宽度方向固定有水平设置的安装架（13），所述的安装架（13）上活动连接有可沿机架（12）宽度方向移动的活动座（19），所述的拆垛夹料夹具的底板（1）通过与控制器电连接的驱动装置II（22）滑动设置在活动座（19）的上表面，且所述的拆垛夹料夹具的滑动方向与活动座（19）的移动方向同面垂直，所述的机架（12）的前方设置有升降旋转平台（17），所述的机架（12）在安装架（13）下方固定有倾斜设置且连接传送装置的滑料通道（14）。