[实用新型]一种发动机升降的自动控制装置有效
| 申请号： | 201821084591.5 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208561482U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 吴晓刚;司晓 | 申请（专利权）人： | 天奇自动化工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅;陈丽丽 |
| 地址： | 214187 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种发动机升降的自动控制装置，其中，包括：小车组、滑架移行电机、滑架升降电机、拉线式编码器、拉线、挂钩、皮带、滑架和控制模块，皮带安装在所述滑架上，滑架升降电机与皮带连接，滑架的顶部与小车组连接，滑架移行电机安装在小车组的顶部，滑架的侧部与拉线式编码器的拉线连接，拉线式编码器设置在滑架的顶部，拉线式编码器能够通过拉线的长度变化检测所述滑架的升降高度信息，并将滑架的升降高度信息反馈至控制模块，控制模块分别与拉线式编码器和滑架升降电机连接，控制模块根据拉线式编码器反馈的滑架的升降高度信息控制滑架升降电机的运行。本实用新型提供的发动机升降的自动控制装置提高了发动机升降的自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 滑架 拉线式编码器 升降 控制模块 升降电机 自动控制装置 高度信息 小车组 发动机 本实用新型 移行电机 拉线 长度变化 控制滑架 拉线连接 皮带安装 皮带连接 反馈 皮带 挂钩 检测 | ||
【主权项】：
1.一种发动机升降的自动控制装置，其特征在于，所述自动控制装置包括：小车组（1）、滑架移行电机（2）、滑架升降电机（3）、拉线式编码器（4）、拉线（5）、挂钩（6）、皮带（7）、滑架（8）和控制模块（9），所述皮带（7）安装在所述滑架（8）上，所述滑架（8）用于装载车身，所述滑架升降电机（3）与所述皮带（7）连接，所述滑架升降电机（3）能够驱动皮带（7）的运行，所述皮带（7）运行时能够带动所述滑架（8）进行升降，所述滑架（8）的顶部与所述小车组（1）连接，所述滑架移行电机（2）安装在所述小车组（1）的顶部，所述滑架（8）的侧部与所述拉线式编码器（4）的拉线（5）连接，所述拉线式编码器（4）设置在所述滑架（8）的顶部，所述拉线式编码器（4）能够通过拉线（5）的长度变化检测所述滑架（8）的升降高度信息，并将所述滑架（8）的升降高度信息反馈至所述控制模块（9），所述控制模块（9）分别与所述拉线式编码器（4）和滑架升降电机（3）连接，所述控制模块（9）根据所述拉线式编码器（4）反馈的所述滑架（8）的升降高度信息控制所述滑架升降电机（3）的运行。
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