[实用新型]一种双工位动作抓取机械手

摘要

本实用公开了一种双工位动作抓取机械手，包括支座，支座上安装有后端板，两者滑动连接件连接；后端板上安装有气缸安装座，气缸安装座上安装有X气缸，X气缸输出端连接有前连接块，前连接块下面分别与第一滑块和手爪底座固接，手爪底座上固定连接有若干个气动手爪；后端板上安装有第一滑轨，前连接块通过第一滑块与第一滑轨与后端板滑动连接；支座内安装有Y气缸，Y气缸的输出端连接有上连接板，上连接板与后端板固定连接。该机械手全部由启动元器件组成，没有使用电动元件，控制策略简单，故障率低；改机械手能够实现多个阵列工件的一次性自动化运转，没有人工参与，效率高。

主权项

1.一种双工位动作抓取机械手，其特征在于，包括支座，所述支座上安装有后端板，两者滑动连接件连接；所述后端板上安装有气缸安装座，所述气缸安装座上安装有X气缸，所述X气缸输出端连接有前连接块，所述前连接块下面分别与第一滑块和手爪底座固接，所述手爪底座上固定连接有若干个气动手爪；所述后端板上安装有第一滑轨，所述前连接块通过第一滑块与第一滑轨与所述后端板滑动连接；所述支座内安装有Y气缸，所述Y气缸的输出端连接有上连接板，所述上连接板与所述后端板固定连接。