[实用新型]一种机器人手部连接活动装置

摘要

本实用新型涉及一种机器人手部连接活动装置，包括机体、连接机构、驱动电机、传动机构、卡槽、支撑板和活动机构，所述机体上方安装有连接机构，且机体中部设置有驱动电机，所述驱动电机下端连接有传动机构，且传动机构下端连接有支撑板，所述卡槽设置于机体内侧，且机体内侧安装有活动机构，所述活动机构中部贯穿有传动机构，且活动机构外侧通过卡槽与机体相连接，该机器人手部连接活动装置连接机构的设置，能够通过对调节机构进行调节，进而使得安装板的角度以及高度进行有效调节，从而能够方便将装置与机器人的主体机构进行连接，从而能够方便对装置进行安装，并且采用伺服电机进行驱动，取代了原有的弹簧复位的方式，有效的延长了装置的使用寿命。

主权项

1.一种机器人手部连接活动装置，包括机体（1）、连接机构（2）、驱动电机（3）、传动机构（4）、卡槽（5）、支撑板（6）和活动机构（7），其特征在于：所述机体（1）上方安装有连接机构（2），且机体（1）中部设置有驱动电机（3），所述驱动电机（3）下端连接有传动机构（4），且传动机构（4）下端连接有支撑板（6），所述卡槽（5）设置于机体（1）内侧，且机体（1）内侧安装有活动机构（7），所述活动机构（7）中部贯穿有传动机构（4），且活动机构（7）外侧通过卡槽（5）与机体（1）相连接。