[实用新型]一种仿生机器人手臂转向结构有效
| 申请号： | 201821088250.5 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208788590U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 孙浩松;邓君;孙德凤;罗智;甄超;钟俊宝 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿生机器人手臂转向结构，包括驱动箱体，驱动箱体的一端固定有用于与仿形机器人连接的连接固定块，驱动箱体另一端固定连接有旋转体，旋转体一端面均匀的固定有若干个连接杆，本实用新型通过电机启动转动时，旋转体上的限位环与驱动箱体的内壁贴合旋转，起到限位作用，保护了旋转体的轴向移动，并保证了驱动电机的正常运转，而且驱动电机采用伺服电机使控制的精度大幅提高，并由偏心阳盘及偏心阴盘的外部的环形波纹凸块与针齿壳腔体内一组环行排列的上针齿套内的针齿销轴相啮哈，以组成少齿差内啮合转动机构，这样为高功率大扭矩输出提供了基础，为了减少摩擦，在转动速度较低时，针齿销轴19‑1上带有针齿套，这样增加了其使用的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动箱体 旋转体 偏心 本实用新型 仿生机器人 驱动电机 转向结构 针齿销 转动 手臂 机器人连接 连接固定块 环行 电机启动 环形波纹 减少摩擦 内壁贴合 输出提供 伺服电机 限位作用 轴向移动 转动机构 大扭矩 高功率 连接杆 内啮合 少齿差 限位环 针齿壳 针齿套 齿套 仿形 上针 凸块 阳盘 阴盘 体内 外部 保证 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器人手臂转向结构，包括驱动箱体（1），其特征在于：所述驱动箱体（1）的一端固定有用于与仿形机器人连接的连接固定块（2)，所述驱动箱体（1）另一端固定连接有旋转体（5），所述旋转体（5）一端面均匀的固定有若干个连接杆（7），所述连接杆（7）的另一端固定有连接固定板（9），所述连接固定板（9）的一端固定有旋转转向结构。
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