[实用新型]一种激光扫描传感器以及无人搬运小车

摘要

本实用新型公开了一种激光扫描传感器以及无人搬运小车，涉及无人搬运技术领域。该激光扫描传感器包括外壳、激光发射机构、旋转反射机构、固定反射镜、激光接收机构和处理器。激光发射机构、旋转反射机构、固定反射镜、激光接收机构和处理器均安装于外壳内，激光发射机构与旋转反射机构间隔设置，旋转反射机构与固定反射镜间隔设置，固定反射镜与激光接收机构间隔设置。与现有技术相比，本实用新型提供的激光扫描传感器由于采用了安装于外壳内的固定反射镜以及分别与激光发射机构和激光接收机构连接的处理器，所以能够实时地对误差进行测量，从而实现对测量距离的补偿校正，提高测量精度，测量效果好，实用性强。

主权项

1.一种激光扫描传感器，其特征在于，包括外壳、激光发射机构、旋转反射机构、固定反射镜、激光接收机构和处理器，所述激光发射机构、所述旋转反射机构、所述固定反射镜、所述激光接收机构和所述处理器均安装于所述外壳内，所述激光发射机构与所述旋转反射机构间隔设置，所述旋转反射机构与所述固定反射镜间隔设置，所述固定反射镜与所述激光接收机构间隔设置，所述旋转反射机构能够将所述激光发射机构发出的激光反射到所述固定反射镜，再从所述固定反射镜反射到所述激光接收机构，所述处理器分别与所述激光发射机构和所述激光接收机构连接，所述处理器用于计量激光从发出到接收的实际时间差，并将预设时间差与所述实际时间差进行比对得到误差比例值。