[实用新型]一种车载触摸屏显示器贴合对中设备

摘要

本实用新型公开一种车载触摸屏显示器贴合对中设备，包括对中设备底座、六轴机械手、视觉系统固定横梁、视觉系统固定架、相机阵列视觉系统和夹具，所述对中设备底座的顶部表面一侧焊接有支撑架，所述支撑架的顶部一侧焊接有视觉系统固定横梁，所述视觉系统固定横梁的表面上套装有视觉系统固定架，且视觉系统固定架通过螺丝固定在视觉系统固定横梁上，所述视觉系统固定架的底部安装有相机阵列视觉系统，本实用新型通过相机阵列视觉系统代替肉眼完成触摸屏和显示器对中，使得整个对中精度更高，避免人工对中产生的对中精度低的问题，通过六轴机械手代替人工贴合作业，使得整个贴合作业过程稳定，触摸屏和显示器贴合紧密。

主权项

1.一种车载触摸屏显示器贴合对中设备，包括对中设备底座（1）、六轴机械手（5）、视觉系统固定横梁（6）、视觉系统固定架（7）、相机阵列视觉系统（9）和夹具（11），其特征在于：所述对中设备底座（1）的顶部表面一侧焊接有支撑架（4），所述支撑架（4）的顶部一侧焊接有视觉系统固定横梁（6），所述视觉系统固定横梁（6）的表面上套装有视觉系统固定架（7），且视觉系统固定架（7）通过螺丝（18）固定在视觉系统固定横梁（6）上，所述视觉系统固定架（7）的底部安装有相机阵列视觉系统（9），所述相机阵列视觉系统（9）包括两个工业相机（8），所述对中设备底座（1）的顶部表面另一侧焊接有产品工装支撑架（14），产品工装支撑架（14）的顶部表面上安装有工作台（13），且工作台（13）的顶部表面上安装有产品工装操作台（12），所述支撑架（4）与产品工装支撑架（14）之间设置有焊接在对中设备底座（1）表面上的机械手安装架（2），所述机械手安装架（2）的顶部表面上安装有六轴机械手（5），且六轴机械手（5）的动力输出端连接有夹具（11），所述夹具（11）处于产品工装操作台（12）的正上方，两个工业相机（8）的图像采集端分别朝向夹具（11）和产品工装操作台（12）。