[实用新型]一种盖膜用收料系统

摘要

本实用新型涉及一种盖膜用收料系统，包含有机械手(1)、护栏(2)、收料台(3)、控制柜(4)、模切装置(5)和收集装置(6)；所述机械手(1)的左右两边分别设有模切装置(5)；所述机械手(1)和模切装置(5)的四周设有护栏(2)；所述机械手(1)的正前方设有一收料台(3)，所述收料台(3)位于前侧护栏(2)的下方；所述护栏(2)的外围设有控制柜(4)；当收集装置(6)内的盖膜达到指定数量或厚度后自动隔断，控制柜(4)向机械手(1)发抓取信号；机械手(1)从收集装置(6)上抓取定位好的盖膜放到收料台(3)上；盖膜滑出围栏外，由人工进行检查与装盒；本系统结构简单，能自动完成切模及收料工序，效率高。

主权项

1.一种盖膜用收料系统，其特征在于：包含有机械手(1)、护栏(2)、收料台(3)、控制柜(4)、模切装置(5)和收集装置(6)；所述机械手(1)的左右两边分别设有模切装置(5)；所述机械手(1)和模切装置(5)的四周设有护栏(2)；所述机械手(1)的正前方设有一收料台(3)，所述收料台(3)位于前侧护栏(2)的下方；所述护栏(2)的外围设有控制柜(4)；所述模切装置(5)包含推杆(5.1)，所述推杆(5.1)的一端连接至气缸由气缸推动做活塞运动；所述推杆(5.1)的另一端设有模切板(5.2)，所述推杆(5.1)和模切板(5.2)固定连接；所述模切板(5.2)上设有多个切刀(5.2.1)；所述模切板(5.2)的两侧分别设有挡板(5.3)，所述挡板(5.3)沿模切板(5.2)伸缩方向设有滑槽(5.3.1)，所述模切板(5.2)与挡板(5.3)滑动连接；两块挡板(5.3)之间设有限位板(5.4)；所述限位板(5.4)上沿模切板(5.2)行程方向设有多个模切孔(5.4.1)，所述模切孔(5.4.1)与切刀(5.2.1)一一对应；所述收集装置(6)包含多个固定杆(6.1)、活动块(6.2)、活动杆(6.3)和固定块(6.5)；所述固定杆(6.1)的一端环绕模切孔(5.4.1)固定连接于限位板(5.4)的外侧面；所述固定杆(6.1)的另一端设有螺纹；所述活动块(6.2)嵌置于模切孔(5.4.1)内，所述活动块(6.2)的外侧面上固定连接有活动杆(6.3)；上述固定杆(6.1)和活动杆(6.3)均沿模切板(5.2)行程方向设置；所述固定块(6.5)上沿固定杆(6.1)和活动杆(6.3)长度方向设有相对应的螺孔(6.4)；上述固定杆(6.1)的螺纹端穿过螺孔(6.4)并通过螺母锁紧，使固定块(6.5)固定连接在固定杆(6.1)上；活动杆(6.3)穿过螺孔(6.4)，使活动块(6.2)沿其长度方向滑动。