[实用新型]一种用于ROV水下机器人的控制系统有效
| 申请号： | 201821095483.8 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208421636U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 管志光;张东;姜茹;王恒玉;马仁龙;李建金;杨远山;王磊;魏会心;杨涛;张尊儒 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所;山东交通学院 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于ROV水下机器人的控制系统，属于ROV技术领域，包括水下控制部分和母船控制部分。水下控制部分包括水下控制器、双目视觉定位系统、传感器组、推进器组、机械手，水下控制器中集成有陀螺仪，水下控制器通过USB连接双目视觉定位系统，水下控制器的模拟量输入端与传感器组相连，水下控制器的PWM输出端与推进器组相连，水下控制器的IO输出端与机械手相连。母船控制部分包括母船控制器、操作手柄和液晶显示屏，母船控制器的模拟量输入端与操作手柄相连，母船控制器的LCD接口与液晶显示屏相连。水下控制器和母船控制器之间通过CAN总线相连。本实用新型可以实现ROV水下机器人平稳运行，提高ROV水下机器人的操作精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 水下控制器 母船 水下机器人 控制器 模拟量输入端 本实用新型 液晶显示屏 机械手 传感器组 定位系统 控制系统 双目视觉 推进器 手柄 操作手柄 平稳运行 输出端 陀螺仪 与操作 | ||
【主权项】：
1.一种用于ROV水下机器人的控制系统，其特征在于，包括水下控制部分和母船控制部分；所述水下控制部分包括水下控制器、双目视觉定位系统、传感器组、推进器组、机械手，所述水下控制器中集成有陀螺仪，所述水下控制器通过USB连接所述双目视觉定位系统，所述水下控制器的模拟量输入端与所述传感器组相连，所述水下控制器的PWM输出端与所述推进器组相连，所述水下控制器的IO输出端与所述机械手相连；所述母船控制部分包括母船控制器、操作手柄和液晶显示屏，所述母船控制器的模拟量输入端与所述操作手柄相连，所述母船控制器的LCD接口与所述液晶显示屏相连；所述水下控制器和所述母船控制器之间通过CAN总线相连。
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