[实用新型]移动机器人移动车体结构有效
| 申请号： | 201821097916.3 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208515719U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 赵福海 | 申请（专利权）人： | 天津联汇智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区天津经济技术*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人移动车体结构，其特征在于，包括车体框架支撑结构和底盘传动结构，该结构减少了车体受力点，把主动轮与万向轮用结构连接，变成三角受力结构，移动机器人底盘传动结构采用主动轮与从动轮(万向轮)联动，与车体支撑框架组成一套完整的平衡板传动结构，即能完成动力传动也能保证所有车轮均与地面接触，从而使车体结构有更好的抓地力，使整车能适应更复杂更恶劣的工况。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 底盘传动 移动车体 万向轮 主动轮 本实用新型 车体结构 车体框架 车体支撑 传动结构 地面接触 动力传动 结构连接 框架组成 三角受力 支撑结构 从动轮 平衡板 受力点 抓地力 车体 联动 整车 车轮 保证 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人移动车体结构，其特征在于，包括车体框架支撑结构(1)和底盘传动结构(2)，所述车体框架支撑结构(1)的下侧一端设置有车体框架从动轮(103)，下侧设置有第一驱动电机(101)和第一驱动电机(102)，所述底盘传动结构(2)包括两根平行设置的平衡板(206)，所述平衡板(206)的下方设置有底盘从动轮(207)、主动轮轴承座(202)和连轴轴承座(208)，两根平衡板(206)的连轴轴承座(208)通过连轴(204)连接，且所述连轴(204)的两端分别滑动连接一个固定轴承座(205)，所述固定轴承座(205)与所述车体框架支撑结构(1)下侧通过螺钉连接，所述主动轮轴承座(202)滑动连接有主动轮轮轴，主动轮轮轴的外侧端连接有主动轮(201)，内侧端连接有从动链轮，设置在车体框架支撑结构(1)上的驱动电机通过链条带动所述从动链轮旋转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津联汇智造科技有限公司，未经天津联汇智造科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821097916.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种橡胶履带拖拉机支重轮清泥装置
- 下一篇：基于旋翼气动力的运动体
