[实用新型]自动检长设备

摘要

本实用新型公开了自动检长设备，包括活动壳体、行走轮和弹簧检测机构，所述活动壳体四个拐角开设有安装槽，安装槽内通过升降装置活动设有行走轮；所述升降装置包括立管、丝杠、升降电机、连杆、丝杠螺母、转轮和六角螺母，所述立管的侧壁与安装槽底部固定连接，丝杠设置在立管内，转轮设置在立管的上端，丝杠的上端与转轮相连接，转轮上端的丝杠上设有六角螺母，升降电机驱动连接转轮；本实用新型行走动作完成后，通过升降装置使行走轮上升缩入安装槽内，方便快捷，行走轮不仅结构简单，占用空间少，而且使本实用新型在行进时更加平稳，消除加工安装误差或路面不平时对移动行驶的影响。

主权项

1.自动检长设备，包括活动壳体、行走轮和弹簧检测机构，其特征在于，所述活动壳体四个拐角开设有安装槽，安装槽内通过升降装置活动设有行走轮；所述升降装置包括立管、丝杠、升降电机、连杆、丝杠螺母、转轮和六角螺母，所述立管的侧壁与安装槽底部固定连接，丝杠设置在立管内，转轮设置在立管的上端，丝杠的上端与转轮相连接，转轮上端的丝杠上设有六角螺母，升降电机驱动连接转轮，立管的管壁上设有轴向的长孔，丝杠螺母与丝杠螺纹连接，所述连杆的一端与丝杠螺母固定连接，连杆的另一端固定连接行走轮；所述行走轮包括第一壳体和插接在第一壳体内壁的第二壳体，第一壳体和第二壳体通过连接轴活动连接，第一壳体和第二壳体可绕连接轴转动，在第一壳体的左侧的侧壁上设有弧形槽，第二壳体上设有与弧形槽适配的导向轴，导向轴可在弧形槽内做往复运动；第二壳体的左侧设有固定轴，固定轴连接有弹簧的一端，弹簧的另一端固定在第一壳体的侧壁上，第一壳体下方转动连接有滚轮；所述活动壳体上方设有弹簧检测机构，弹簧检测机构包括手动位移平台和光纤位移传感器。