[实用新型]一种从动单元及无人搬运小车有效
| 申请号： | 201821098152.X | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208855346U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 彭银华;夏仕平 | 申请（专利权）人： | 深圳市井智高科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G9/02 | 分类号： | B60G9/02;B60G11/16 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 施志勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种从动单元，具体涉及一种用于无人小车的从动单元，以及采用了该从动单元的无人搬运小车。从动单元，包括固设于承物平台下端面的前安装座，铰接于前安装座的转轴支架，中间处转动连接于转轴支架移动端的前从动轮支架，以及两个设于前从动轮支架两端端部的前从动轮；所述转轴支架的前端上侧设有安装柱；所述安装柱套设有弹簧；所述弹簧上端抵触于承物平台，下端抵触于转轴支架。本从动单元，结构简单，具有良好支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 从动单元 转轴支架 前从动轮 搬运小车 承物平台 前安装座 安装柱 弹簧 下端 抵触 本实用新型 支架两端 转动连接 上端 中间处 固设 铰接 支架 小车 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种从动单元，其特征在于：包括固设于承物平台下端面的前安装座，铰接于前安装座的转轴支架，中间处转动连接于转轴支架移动端的前从动轮支架，以及两个设于前从动轮支架两端端部的前从动轮；所述转轴支架的前端上侧设有安装柱；所述安装柱套设有弹簧；所述弹簧上端抵触于承物平台，下端抵触于转轴支架。
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