[实用新型]抓取机构

摘要

本实用新型涉及一种抓取机构，包括叉齿单元以及驱动叉齿单元运动的伸缩驱动单元，叉齿单元包括固定架、安装于固定架并能够相对固定架运动的第一叉齿、以及与第一叉齿连接并能够在第一叉齿相对固定架运动时相对第一叉齿运动的第二叉齿，伸缩驱动单元与第一叉齿连接，用于驱动第一叉齿相对固定架运动。本实用新型的抓取机构通过设置伸缩驱动单元以及叉齿单元，使得抓取机构能够伸缩，在抓取机构安装到可移动设备例如机器人上使用时，可移动设备能够通过侧插的方式抓取货物，可移动设备无需转弯或者原地转动后再向前移动，从而节省过道的宽度，仓库的排布更加紧凑，提高了仓库的利用率的同时，缩短了运货的距离，提高了运货效率。

主权项

1.一种抓取机构，其特征在于，包括叉齿单元以及驱动所述叉齿单元运动的伸缩驱动单元，所述叉齿单元包括固定架、安装于所述固定架并能够相对所述固定架运动的第一叉齿、以及与所述第一叉齿连接并能够在所述第一叉齿相对所述固定架运动时相对所述第一叉齿运动的第二叉齿，所述伸缩驱动单元与所述第一叉齿连接，用于驱动所述第一叉齿相对所述固定架运动。