[实用新型]一种可快速调节角度的模块化磁吸附管道机器人

摘要

本实用新型公开了一种可快速调节角度的模块化磁吸附管道机器人,包括至少一组独立磁吸附履带模组,连接独立云台模组的机体调节模组,独立磁吸附履带模组包括两个履带轮,履带轮包括缠绕第一驱动单元2一圈的磁吸附履带1,独立云台模组包括外壳单元4、第二驱动单元5和视频检测单元6；机体调节模组包括连接独立磁吸附履带模组和独立云台模组的模组连接单元7、角度调节单元8和倒车视频单元9。本实用新型实现了管道机器人通过改变自身的结构角度，适应更小口径管道，且能通过磁吸附功能，实现在磁性管道中大角度攀爬，达到扩展管道机器人应用环境范围的目的。

主权项

1.一种可快速调节角度的模块化磁吸附管道机器人,包括至少一组独立磁吸附履带模组,连接独立云台模组的机体调节模组,其特征在于:所述独立磁吸附履带模组包括两个结构相同并且相对设置的履带轮,所述履带轮包括缠绕第一驱动单元(2)一圈的磁吸附履带(1),所述驱动单元(2)包括驱动磁吸附履带行走的驱动轮(2‑1)和从动轮(2‑2);所述独立云台模组包括外壳单元（4）、位于外壳单元（4）内部的第二驱动单元（5）和设置于外壳单元的球体部件（4‑1）内的视频检测单元（6）；所述机体调节模组包括连接独立磁吸附履带模组和独立云台模组的模组连接单元（7）、调节两个履带轮角度的角度调节单元（8）和倒车视频单元（9）。