[实用新型]一种直角输出钢球减速机

摘要

本实用新型公开了一种直角输出钢球减速机,包括输入轴和输出轴，所述输入轴的两端均安装有输入轴支撑轴承，所述输入轴的中部等间距设多个钢球滑道，且钢球滑道位于两个输入轴支撑轴承之间，所述输出轴的两端分别固定有第一输出轴支撑轴承和第二输出轴支撑轴承，所述输出轴上安装固定有钢球座输出盘，所述球座内设有钢球。本实用新型制件均采用高强度合金钢与钨钢制造，解决了现有直角输出减速机软齿面强度低寿命短的问题，延长了使用的寿命，啮合间隙采用了可调节式的设计，解决了加工误差带来的精度不稳定的问题。本实用新型的传动方式大幅提升了减速机的精度，解决了国内对于高精度传动减速机的需求，打破了国外的垄断，方便使用。

主权项

1.一种直角输出钢球减速机，包括输入轴(5)和输出轴(8)，其特征在于：所述输入轴(5)的两端均安装有输入轴支撑轴承(2)，所述输入轴(5)的中部等间距设多个钢球滑道(9)，且钢球滑道(9)位于两个输入轴支撑轴承(2)之间，所述输出轴(8)的两端分别固定有第一输出轴支撑轴承(1)和第二输出轴支撑轴承(12)，所述输出轴(8)上安装固定有钢球座输出盘(7)，所述钢球座输出盘(7)上等间距设有多个球座，所述球座内设有钢球(6)，所述钢球(6)的一侧设有钢球保持环(11)，所述钢球座输出盘(7)上等间距设有3‑25个通孔，所述通孔内设有钢销(10)，所述输出轴(8)上安装有第一调整螺母(3)和第二调整螺母(4)，所述第一调整螺母(3)和第二调整螺母(4)位于第一输出轴支撑轴承(1)和钢球座输出盘(7)之间，且第一调整螺母(3)和第一输出轴支撑轴承(1)对应设置。