[实用新型]可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构有效
申请号: | 201821100328.0 | 申请日: | 2018-07-12 |
公开(公告)号: | CN208729104U | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 凡秀敏;周通;王杰高 | 申请(专利权)人: | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 周建武 |
地址: | 211100 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构,包括螺丝锁紧机构和螺母锁紧机构;螺丝锁紧机构包括连接块和设置在连接块底部的螺丝刀,连接块的顶端与螺丝锁紧驱动机构连接并且由螺丝锁紧驱动机构驱动旋转和上下运动;螺母锁紧机构包括基准板、安装在基准板上与基准板构成垂直移动副的连接板、安装在基准板上驱动连接板上下运动的第一驱动电机、转动设置在连接板上的套筒和设置在连接板上用于驱动套筒转动的第二驱动电机,套筒上沿其轴向开有通孔,通孔的底部的横截面为可与螺母相配合的正六角形;螺丝刀与套筒同轴设置,螺丝刀可从通孔的顶端伸入通孔内并且可在通孔内上下运动。本实用新型的有益效果是:可实现螺钉和螺母同时锁紧或旋松。 | ||
搜索关键词: | 螺母 通孔 基准板 螺丝锁 上下运动 螺钉 连接板 螺丝刀 锁紧 套筒 旋松 本实用新型 驱动电机 驱动机构 螺母锁 驱动连接板 驱动套筒 驱动旋转 同轴设置 正六角形 转动设置 伸入 轴向 转动 配合 | ||
【主权项】:
1.一种可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构,其特征在于:包括螺丝锁紧机构和螺母锁紧机构;所述的螺丝锁紧机构包括连接块(1)和设置在连接块(1)底部的螺丝刀(6),所述的连接块(1)的顶端与螺丝锁紧驱动机构连接并且由螺丝锁紧驱动机构驱动旋转和上下运动;所述的螺母锁紧机构包括基准板(14)、安装在基准板(14)上与基准板(14)构成垂直移动副的连接板(19)、安装在基准板(14)上驱动连接板(19)上下运动的第一驱动电机(A1)、转动设置在连接板(19)上的套筒(30)和设置在连接板(19)上用于驱动套筒(30)转动的第二驱动电机(A1),所述的套筒(30)上沿其轴向开有通孔,所述的通孔的底部的横截面为可与螺母相配合的正六角形;所述的螺丝刀(6)与套筒(30)同轴设置,所述的螺丝刀(6)可从通孔的顶端伸入通孔内并且可在通孔内上下运动。
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