[实用新型]复印纸装箱机的箱体自动套入装置

摘要

本实用新型公开了一种复印纸装箱机的箱体自动套入装置，包括机架、升降气缸、吸附器、升降驱动、连接块、连接支架、偏转气缸、驱动气缸、机械手和控制器；本实用新型能将折叠成平面状的地盖箱胚自动展开成矩形箱体，并将矩形箱体套入至堆叠的复印纸包外周，无需人工进行开箱套箱环节，具有自动化程度高、劳动成本低的特点。

主权项

1.复印纸装箱机的箱体自动套入装置，其特征在于：包括机架(1)、升降气缸(2)、吸附器(3)、升降驱动(4)、连接块(5)、连接支架(6)、偏转气缸(7)、驱动气缸(8)、机械手(9)和控制器(10)，所述机架(1)设有载物台(11)，所述升降气缸(2)竖直安装在机架(1)顶部，并位于载物台(11)上方，升降气缸(2)的活塞杆与吸附器(3)连接，所述升降驱动(4)安装设置在机架(1)顶部，并用于驱动连接块(5)升降运动，所述连接支架(6)与连接块(5)铰接，所述偏转气缸(7)的缸体与连接块(5)铰接，偏转气缸(7)的活塞杆与连接支架(6)铰接，所述驱动气缸(8)缸体固定在连接支架(6)上，所述驱动气缸(8)的活塞杆与用于将纸箱扩开成矩形的机械手(9)固定连接，所述升降气缸(2)、吸附器(3)、升降驱动(4)、偏转气缸(7)、机械手(9)均与控制器(10)电连接。