[实用新型]一种洗衣机配重块安装工装及洗衣机安装系统有效
| 申请号： | 201821101224.1 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208584161U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 肖中海;张秋良;阳伦胜;周业荣 | 申请（专利权）人： | 青岛北洋天青数联智能股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 张栋栋 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种洗衣机配重块安装工装及洗衣机安装系统。一种洗衣机配重块安装工装，包括：第一图像获取装置，机械手，第二图像获取装置，翻转装置，控制装置，第一图像获取装置、机械手、第二图像获取装置以及翻转装置均与控制装置通信连接。控制装置根据第一图像获取装置、第二图像获取装置获取的信息控制机械手抓取移动配重块，以及控制翻转装置翻转配重块。通过图像获取位置信息，机械手以及抓取机构抓取移动配重块，翻转装置将配重块翻转，机械手将翻转后的配重块移动至洗衣机对应位置处。通过自动化对洗衣机的配重块进行安装，取代人工安装，增加安装效率，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 图像获取装置 配重块 机械手 翻转装置 洗衣机配重块 安装工装 控制装置 洗衣机 翻转 安装系统 图像获取位置 本实用新型 机械手抓取 移动配重块 安装效率 机械领域 通信连接 信息控制 抓取机构 抓取移动 位置处 自动化 移动 | ||
【主权项】：
1.一种洗衣机配重块安装工装，其特征在于，所述洗衣机配重块安装工装包括：第一图像获取装置，所述第一图像获取装置用于获取配重块的位置；机械手，所述机械手用于抓取移动所述配重块；第二图像获取装置，所述第二图像获取装置设置于所述机械手自由端，所述第二图像获取装置用于获取所述配重块的安装孔的位置；翻转装置，所述翻转装置用于翻转所述配重块；控制装置，所述第一图像获取装置、所述机械手、所述第二图像获取装置以及所述翻转装置均与所述控制装置通信连接；所述控制装置根据所述第一图像获取装置、所述第二图像获取装置获取的信息控制所述机械手抓取移动所述配重块，以及控制所述翻转装置翻转所述配重块。
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