[实用新型]机器人的底盘移动机构

摘要

本实用新型公开了机器人的底盘移动机构，包括移动机构本体，移动机构本体由底座、动力机构、旋转机构和减震机构组成，底座的内部固定连接有动力机构，且底座内部的中间位置固定连接有旋转机构，底座的顶部固定连接有减震机构，本实用新型结构紧凑，便于机器人底盘移动使用，通过设置了第一电机和第二电机，在使用时两个电机同时工作，增加其运动的动力，增加运动的稳定性，通过设置了橡胶履带，使底盘和不同环境下进行运动，并且防止运动对地面造成损伤，提高了移动装置的实用性，通过设置了旋转机构，使机器人运动时可以根据需求旋转合适的角度，使移动更加方便，使其结构灵活可调，避免移动时因结构死板造成移动不便的问题。

主权项

1.一种机器人的底盘移动机构，包括移动机构本体(1)，其特征在于，所述移动机构本体(1)由底座(2)、动力机构(3)、旋转机构(4)和减震机构(5)组成，所述底座(2)的内部固定连接有动力机构(3)，且所述底座(2)内部的中间位置固定连接有旋转机构(4)，所述底座(2)的顶部固定连接有减震机构(5)，所述动力机构(3)由第一主动轮(6)、第二主动轮(7)、第一固定板(8)、第一蜗杆(9)、第一蜗轮(10)、第一电机(11)、第二固定板(12)、第二蜗轮(13)、第二蜗杆(14)和第二电机(15)组成，所述底座(2)的内部的一端对称固定连接有第二固定板(12)和第一固定板(8)，所述底座(2)侧一端对称转动连接有第一主动轮(6)和第二主动轮(7)，所述第一固定板(8)与第一主动轮(6)之间固定连接有第一蜗轮(10)，所述第二固定板(12)与第二主动轮(7)之间固定连接有第二蜗轮(13)，所述底座(2)内部靠近第一蜗轮(10)的一侧固定连接有第一电机(11)，且所述第一电机(11)的输出端固定连接有第一蜗杆(9)，且所述第一蜗杆(9)与第一蜗轮(10)啮合连接，所述底座(2)内部靠近第二蜗轮(13)的一侧固定连接有第二电机(15)，且所述第二电机(15)的输出端固定连接有第二蜗杆(14)，所述第二蜗杆(14)的第二蜗轮(13)啮合连接，所述底座(2)远离第一主动轮(6)的一端对称转动连接有从动轮(16)。