[实用新型]一种四螺旋桨推进的无舵水下无人潜航器的新整流罩有效
| 申请号： | 201821101529.2 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208915403U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 齐向东 | 申请（专利权）人： | 太原融盛科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16;B63H5/14 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人： | 王思俊 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种四螺旋桨推进的无舵水下无人潜航器的新整流罩，新整流罩的外径d小于或等于潜航器控制段的直径D，同时，新整流罩内的第一腔室壁面和第二腔室壁面分别与其相对称的第三腔室壁面和第四腔室壁面构成的夹角要大于或等于10°。优点是本实用新型采用矢量喷水方式，实现了四螺旋桨转向的喷水角度可调节，并且可通过改变新整流罩腔室壁面夹角θ的大小，实现转向力的改变，亦可实现原地360°转向。 | ||
| 搜索关键词： | 整流罩 腔室壁面 螺旋桨 无人潜航器 壁面 本实用新型 角度可调节 第二腔室 第一腔室 喷水方式 矢量 控制段 转向力 | ||
【主权项】：
1.一种四螺旋桨推进的无舵水下无人潜航器的新整流罩，其特征在于：新整流罩的外径d小于或等于潜航器控制段的直径D，同时，新整流罩内的第一腔室壁面和第二腔室壁面分别与其相对称的第三腔室壁面和第四腔室壁面构成的夹角要大于或等于10°。
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