[实用新型]一种模块化无人机有效
| 申请号： | 201821102457.3 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208515809U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 张榕;陈伟 | 申请（专利权）人： | 首航国翼（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C37/00 | 分类号： | B64C37/00;B64C27/20;B64C1/00;B64D27/26;B64D27/24 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 430040 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种模块化无人机，包括：N个无人机模块，N为大于等于1的自然数，其中，所述无人机模块包括：机体、第一电机组、共轴螺旋桨、导流环，第一电机组固定在机体上，第一电机组包括两个电机；共轴螺旋桨共轴设置，分别为上螺旋桨和下螺旋桨，并且两个螺旋桨的转向相反，上螺旋桨与第一电机组的其中一个电机的输出轴连接，下螺旋桨与第一电机组的另一个电机的输出轴连接；导流环位于共轴螺旋桨的下方，导流环的两端为开口设置，开口与共轴螺旋桨相对设置。本实用新型可以满足不同类型和不同重量的载荷，提高了无人机的灵活机动性能，提高了无人机的冗余度。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋桨 电机组 共轴螺旋桨 导流环 本实用新型 输出轴连接 电机 模块化 灵活机动性 共轴设置 开口设置 相对设置 转向相反 冗余度 开口 | ||
【主权项】：
1.一种模块化无人机，其特征在于，包括：N个无人机模块，N为大于等于1的自然数，其中，所述无人机模块包括：机体(1)；第一电机组(3)，固定在机体(1)上，第一电机组(3)包括两个电机；共轴螺旋桨(2)，其共轴设置，分别为上螺旋桨和下螺旋桨，并且两个螺旋桨的转向相反，上螺旋桨与第一电机组的其中一个电机的输出轴连接，下螺旋桨与第一电机组的另一个电机的输出轴连接；导流环(10)，位于共轴螺旋桨的下方，导流环(10)的两端为开口设置，开口与共轴螺旋桨(2)相对设置。
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