[实用新型]皮壳机

摘要

皮壳机包括有封面机构、包边机构和纵向输送装置，纵向输送装置包括有纵向输送的第一组输送带和第二组输送带相互衔接，第一组输送带与封面机构的封面机械手衔接配合，包边机构包括有抓取移送机械手、第一包边工位和第二包边工位；抓取移送机械手横向来回移动，第一包边工位和第二包边工位依次横向设置在第二组输送带的侧方，第二组输送带、第一包边工位、第二包边工位通过抓取移送机械手衔接配合；第二组输送带配有传动装置驱动进行前进和后退，在抓取移送机械手位于第二组输送带的抓取工位处设有检测物料到位的感应装置。采用两组输送带配合，效率更高，能够统筹作业，确保在包边机构中的精准度。

主权项

1.皮壳机，包括有封面机构（1）、包边机构（2）和纵向输送装置（3），封面机构包括有封面机械手（4），其特征在于：纵向输送装置（3）包括有纵向输送的第一组输送带（5）和第二组输送带（6），第一组输送带与第二组输送带相互衔接，第一组输送带（5）与封面机械手（4）进行衔接配合，包边机构（2）包括有抓取移送机械手（7）、第一包边工位和第二包边工位；第一包边工位和第二包边工位分别对应设置纵向包边装置和横向包边装置，或者第一包边工位和第二包边工位分别对应设置横向包边装置和纵向包边装置；抓取移送机械手（7）横向来回移动，第一包边工位和第二包边工位依次横向设置在第二组输送带（6）的侧方，第二组输送带、第一包边工位、第二包边工位通过抓取移送机械手衔接配合；第二组输送带（6）配有传动装置（8）驱动进行前进和后退，在抓取移送机械手位于第二组输送带的抓取工位处设有检测物料到位的感应装置（9），感应装置与传动装置联接。