[实用新型]一种防护式机器人用双管冲压机构

摘要

本实用公开了一种防护式机器人用双管冲压机构，包括安装板、液压缸、滑块、冲压平台、伺服电机、凸轮、双冲压杆、第一冲压筒和第二冲压筒；液压缸的移动端通过滑块与冲压平台的底端连接；伺服电机的底端与冲压平台顶端连接；凸轮与伺服电机的轴连接；第一冲压筒、第二冲压筒与冲压平台连接；双冲压杆与第一冲压筒、第二冲压筒的内壁滑动连接，双冲压杆的右端通过滚轮与凸轮连接，冲压平台的顶端连接有防护罩；冲压平台的顶端还固定连接有旋转电机，旋转电机的轴通过键连接有转盘；转盘的顶端连接有三个成像激光雷达；冲压平台的左端面连接有距离传感器。本实用实现了多角度冲压、双排冲压、冲压面积可调、人体防护、待冲压工件的位置自动检测功能。

主权项

1.一种防护式机器人用双管冲压机构，其特征在于，包括安装板(1)、液压缸(2)、滑块(3)、冲压平台(4)、伺服电机(5)、凸轮(6)、双冲压杆(7)、第一冲压筒(8)和第二冲压筒(9)；所述安装板(1)的右侧壁与机架固定连接、左侧面与所述液压缸(2)的固定端固定连接，液压缸(2)的移动端与所述滑块(3)铰接，液压缸(2)斜向上设置；所述冲压平台(4)的右侧与安装板(1)的左侧面通过铰链转动连接，冲压平台(4)设于液压缸(2)的上方，冲压平台(4)的底端设有梯形滑槽(10)，滑块(3)与所述梯形滑槽(10)滑动连接；所述伺服电机(5)的底端与冲压平台(4)顶端的电机槽的底面固定连接；所述凸轮(6)与伺服电机(5)的轴通过键固定连接；所述第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的底端分别与冲压平台(4)的顶端固定连接；所述双冲压杆(7)的两个冲压端分别与第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的内壁滑动连接，双冲压杆(7)的右端转动连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)与凸轮(6)线接触连接；所述冲压平台的顶端还通过螺栓连接有防护罩(19)，所述防护罩(19)的左端和右端为开口结构，防护罩(19)为矩形结构，防护罩(19)的顶端设有电机轴孔；所述冲压平台(4)的顶端固定连接有旋转电机(20)，所述旋转电机(20)的轴穿过防护罩(19)顶端的电机轴孔并伸出至防护罩(19)顶端的上方，旋转电机(20)的轴通过键连接有转盘(21)，旋转电机(20)设于第一冲压筒(8)和第二冲压筒(9)的中间；所述转盘(21)的顶端通过螺钉连接有三个成像激光雷达(22)，所述三个成像激光雷达(22)沿转盘(21)的中心轴成圆周分布，转盘(21)为圆形结构。