[实用新型]一种用于物流商品输送与存储机器人

摘要

本实用新型公布了一种用于物流商品输送与存储机器人，它包括底板，底板的上端通过连接板设置有升降装置，底板的下端设置有万向轮，升降装置的上端通过支撑板设置有铰接臂；铰接臂的末端设置有固定板,固定板上活动设置有夹取臂，夹取臂的下端通过竖板活动设置有托板；夹取臂的下端设置有槽孔，槽孔内设置有销轴，销轴在槽孔内活动穿插，销轴的另一端设置于托板上；托板的另一端与液压缸的伸缩端固定连接，液压缸设置于竖板上。本实用新型提供一种用于物流商品输送与存储机器人，使用调节方便，可将物流商品夹取后然后进行输送与存储，效率高，实用性强。

主权项

1.一种用于物流商品输送与存储机器人，它包括底板（1），其特征在于，底板（1）的上端通过连接板（2）设置有升降装置（3），底板（1）的下端设置有万向轮（5），升降装置（3）的上端通过支撑板（4）设置有铰接臂（6）；铰接臂（6）的末端设置有固定板（16）,固定板（16）上活动设置有夹取臂（9），夹取臂（9）的下端通过竖板（7）活动设置有托板（11）；夹取臂（9）的下端设置有槽孔（901），槽孔（901）内设置有销轴（10），销轴（10）在槽孔（901）内活动穿插，销轴（10）的另一端设置于托板（11）上；托板（11）的另一端与液压缸（8）的伸缩端固定连接，液压缸（8）设置于竖板（7）上。