[实用新型]纱筒用取料装置

摘要

本实用新型公开了纱筒用取料装置，其包括支撑架组件，所述支撑架组件设置有横移模组，所述横移模组设置有纵移模组，所述纵移模组设置有用于放置纱筒的托盘，所述托盘设置有用于定位纱筒的长方形通槽，所述长方形通槽下方设置有用于检测纱筒位置的激光测距传感器，所述托盘下方设置有用于驱动托盘水平转动的电动转台，所述电动转台连接有伺服电机，纱卷落入长方形通槽，便于固定纱卷，防止纱卷滚动，便于机械手抓取纱卷。所述托盘两侧设置有对纱筒限位的V形挡板，所述长方形通槽位于V形挡板内侧，长方形通槽固定纱卷下端面，V形挡板固定纱卷两侧，提高固定纱卷的性能。

主权项

1.纱筒用取料装置，包括支撑架组件(1)，所述支撑架组件(1)设置有横移模组(2)，所述横移模组(2)设置有纵移模组(3)，其特征在于，所述纵移模组(3)设置有用于放置纱筒的托盘(4)，所述托盘(4)设置有用于定位纱筒的长方形通槽(5)，所述长方形通槽(5)下方设置有用于检测纱筒位置的激光测距传感器(6)，所述托盘(4)下方设置有用于驱动托盘(4)水平转动的电动转台(8)，所述电动转台(8)连接有伺服电机(12)。