[实用新型]一种植保无人飞机喷头主动平衡装置

摘要

本实用新型公开了一种植保无人飞机喷头主动平衡装置，所述喷头主动平衡装置设有平衡控制器和平衡执行机构，所述平衡控制器设有控制单元和姿态传感器，所述控制单元与姿态传感器连接，安装在控制盒内，并与植保无人飞机喷杆固连，用于检测喷头姿态信息以及输出控制信号。所述平衡执行机构包括喷头俯仰角度调节机构和喷头横滚角度调节机构。本实用新型可以根据植保无人飞机的飞行姿态实时的调节喷头的横滚或俯仰角度，使喷头维持在预设的对地初始状态，和作物冠层面尽量保持齐平，促使药剂喷洒均匀，以避免重喷或漏喷的现象发生，且本实用新型喷头主动平衡装置及其调节方法易于实施，适合推广使用。

主权项

1.一种植保无人飞机喷头主动平衡装置，其特征在于：包括平衡控制器和平衡执行机构：所述平衡控制器设有控制单元和姿态传感器，所述控制单元与姿态传感器连接，用于检测喷头姿态信息以及输出控制信号，并直接反馈给控制电机；所述平衡控制器安装于控制盒内，所述控制盒与植保无人飞机喷杆通过管道固定夹连接，位置与角度可调；所述平衡执行机构包括喷头俯仰角度调节机构和喷头横滚角度调节机构，所述喷头俯仰角度调节机构包括第一电机、第一电机传动座电机连接块，所述喷头横滚角度调节机构包括第二电机、电机连接块第二电机传动座；所述第一、第二电机安装于电机连接块上，并分别与所述平衡控制器连接；所述第一电机的传动端通过螺钉固定在第一电机传动座上，第一电机传动座通过螺钉与控制盒固定连接，第一电机的动力输出端与电机连接块通过螺钉固定连接，控制电机连接块发生俯仰转动；所述第二电机通过螺钉安装固定在电机连接块上，第二电机动力输出端通过螺钉与第二电机传动座固定连接，第二电机传动座通过螺钉与喷头固定连接，控制喷头的横滚转动。