[实用新型]展布机械手有效
申请号: | 201821106980.3 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN208648307U | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 倪祥;沈伟;黄军;黄菲 | 申请(专利权)人: | 江苏海狮机械股份有限公司 |
主分类号: | B65H23/028 | 分类号: | B65H23/028 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 陈虹霞;黄春松 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种展布机械手,包括咬合臂和咬合底板,咬合底板后部固定设置于咬合臂底部且咬合底板前部与咬合臂底部之间留有间隙,咬合臂与咬合底板之间的间隙构成供布草伸入的夹持口;在咬合臂底部设置有气囊,气囊与气源相连通,气囊内填充气体后将位于夹持口中的布草夹紧于夹持口中。该展布机械手夹持可靠且夹持于该展布机械手夹持部分的布草不易被夹皱。 | ||
搜索关键词: | 咬合臂 咬合 展布 气囊 底板 机械手夹 夹持口 布草 夹持 气源相连通 底板后部 底板前部 固定设置 填充气体 机械手 供布 夹紧 伸入 | ||
【主权项】:
1.展布机械手,包括咬合臂和咬合底板,其特征在于:咬合底板后部固定设置于咬合臂底部且咬合底板前部与咬合臂底部之间留有间隙,咬合臂与咬合底板之间的间隙构成供布草伸入的夹持口;在咬合臂底部设置有气囊,气囊与气源相连通,气囊内填充气体后将位于夹持口中的布草夹紧于夹持口中。
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