[实用新型]一种教具机器人及其红外传感模块

摘要

本实用新型涉及一种教具机器人及其红外传感模块，后者包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的电容电阻组件、红外感应探头、电子比较器和插针组件；所述插针组件中的电源插针与电源电路连接，所述插针组件的信号插针与所述教具机器人的主控单元电连接，所述电子比较器与红外感应探头和所述插针组件电连接，且在所述红外感应探头探测到的障碍物距离小于或等于所述电子比较器内预存的距离阈值时，通过所述插针组件向所述教具机器人的主控单元发出控制指令。该红外传感模块作为教具机器人的一个组成部分，在培训过程中帮助少儿认识和感知红外发射接收原理，拓展了教具功能范围，提升了培训效果。

主权项

1.一种红外传感模块，用于教具机器人，其特征在于，包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的电容电阻组件、红外感应探头、电子比较器和插针组件；所述插针组件中的电源插针与电源电路连接，所述插针组件的信号插针与所述教具机器人的主控单元电连接，所述电子比较器与红外感应探头和所述插针组件电连接，且在所述红外感应探头探测到的障碍物距离小于或等于所述电子比较器内预存的距离阈值时，通过所述插针组件向所述教具机器人的主控单元发出控制指令；所述安装主板的周向设置有若干安装孔位，并通过穿过各所述安装孔位的螺钉与所述教具机器人的本体可拆卸地固定连接。