[实用新型]一种工业机械手装置有效
| 申请号： | 201821107592.7 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208529130U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李毅滨 | 申请（专利权）人： | 李毅滨 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 赵晓芳 |
| 地址： | 362300 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机械手装置，包括底座和支撑板，所述底座中部下方安装有液压杆，所述液压杆前侧面顶部安装有限位杆，所述底座前侧面顶部左右两侧通过转轴对称安装有夹杆，两组夹杆底部相互靠近的一侧对称安装有连接杆，两组连接杆上均开设有滑槽，所述限位杆垂直插入两组滑槽内，两组夹杆顶部相互靠近的一侧对称安装有伸缩管，所述支撑板具体为两组。本实用新型通过两组伸缩管相互靠近的一侧均插入两组套管相互远离的一侧，两组套管内腔和两组伸缩管内腔安装有弹簧，当夹板夹住物体时，弹簧可以对两组夹杆进行有效的缓冲，避免两组夹杆相互靠近过多，导致物体被夹坏，较为实用，适合广泛推广与使用。 | ||
| 搜索关键词： | 两组 夹杆 对称安装 伸缩管 本实用新型 工业机械手 连接杆 前侧面 液压杆 支撑板 弹簧 滑槽 底座 底座中部 顶部安装 套管内腔 左右两侧 夹板夹 限位杆 缓冲 内腔 套管 位杆 转轴 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种工业机械手装置，包括底座(1)和支撑板(12)，其特征在于：所述底座(1)中部下方安装有液压杆(4)，所述液压杆(4)前侧面顶部安装有限位杆(15)，所述底座(1)前侧面顶部左右两侧通过转轴(7)对称安装有夹杆(8)，两组夹杆(8)底部相互靠近的一侧对称安装有连接杆(6)，两组连接杆(6)上均开设有滑槽(5)，所述限位杆(15)垂直插入两组滑槽(5)内，两组夹杆(8)顶部相互靠近的一侧对称安装有伸缩管(9)，所述支撑板(12)具体为两组，两组支撑板(12)相互远离的一侧对称安装有套管(11)，两组伸缩管(9)相互靠近的一侧均插入两组套管(11)相互远离的一侧，两组套管(11)内腔和两组伸缩管(9)内腔安装有弹簧(10)，两组支撑板(12)相互靠近的一侧均通过支撑杆(13)安装有陶瓷夹板(14)，两组陶瓷夹板(14)上均开设有散热孔(16)。
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