[实用新型]一种鞋底底插的自动修边装置

摘要

本实用新型公开了一种鞋底底插的自动修边装置，包括有：主体框架，包括底层框架、中间层框架和顶层框架；两轴伺服机构，设于中间层框架的底面上，包括伺服电机模组、滑座及至少一滑台；至少一打磨机构，设于两轴伺服机构的滑台上，包括有打磨砂轮；至少一定位压紧机构，设于中间层框架与顶层框架之间，用于定位及压紧待打磨的鞋底底插；送出料机构，设于顶层框架的底面处并穿过定位压紧机构，用于传送待打磨的鞋底底插或者传送打磨好的鞋底底插；电控箱，设于底层框架上，电控箱分别与两轴伺服机构、打磨机构、定位压紧机构及送出料机构电性连接，用于控制各个机构工作。该设备可全自动对鞋底底插进行打磨，替换人工打磨，工作效率高，满足需求。

主权项

1.一种鞋底底插的自动修边装置，其特征在于，包括有：一主体框架，所述主体框架自下而上分为三层框架结构，所述主体框架包括一底层框架、一中间层框架及一顶层框架；一两轴伺服机构，其设于所述中间层框架的底面上，所述两轴伺服机构包括一伺服电机模组、一滑座及至少一滑台，所述两轴伺服机构由所述伺服电机模组驱动工作；至少一打磨机构，其设于所述两轴伺服机构的滑台上并滑动至所述中间层框架的侧方处，所述打磨机构包括有一打磨砂轮；至少一定位压紧机构，其设于所述中间层框架与顶层框架之间，用于定位及压紧待打磨的鞋底底插以供所述打磨机构打磨；一送出料机构，其设于所述顶层框架的底面处并穿过所述定位压紧机构，用于传送待打磨的鞋底底插至所述定位压紧机构处进行定位固定并打磨或者传送打磨好的鞋底底插至下一个工序中；一电控箱，其设于所述底层框架上，所述电控箱分别与所述两轴伺服机构、打磨机构、定位压紧机构及送出料机构电性连接，用于控制所述两轴伺服机构、打磨机构、定位压紧机构及送出料机构工作。