[实用新型]一种用于攀爬铁塔脚钉的机械爪

摘要

本实用新型公开了一种用于攀爬铁塔脚钉的机械爪，包括可固定于机械人上的壳体，壳体内设置有电机，电机输出轴向下延伸，且在其末端连接有丝杠，丝杠的自由端通过滚珠套设有螺母，螺母固定在一滑块上，壳体下底面上前后侧分别固定有上肩支架，上肩支架为条状且水平设置，上肩支架两端延伸到壳体外侧，壳体外的所有上肩支架上均设置有型曲臂，壳体左右两侧的型曲臂成镜像设置，型曲臂上部自由端转动设置在上肩支架上，型曲臂下部自由端固定设置有向下延伸的夹紧大臂，滑块与型曲臂上部拐弯点间转动设置有直臂，直臂为条状；该机械爪通过丝杠螺母传动使夹紧大臂紧紧抱住铁塔脚钉，防滑效果好，通过攀爬脚钉，障碍少，控制难度低、稳定性好。

主权项

1.一种用于攀爬铁塔脚钉的机械爪，其特征在于：包括可固定于机械人上的壳体，所述壳体内设置有电机，所述电机输出轴向下延伸，且在其末端连接有丝杠，所述丝杠的自由端通过滚珠套设有螺母，螺母固定在一滑块上，所述壳体下底面上前后侧分别固定有上肩支架，上肩支架为条状且水平设置，上肩支架两端延伸到壳体外侧，壳体外的所有上肩支架上均设置有型曲臂，壳体左右两侧的型曲臂成镜像设置，型曲臂上部自由端背离壳体侧，型曲臂上部自由端转动设置在上肩支架上，型曲臂下部自由端固定设置有向下延伸的夹紧大臂，所述滑块与型曲臂上部拐弯点间转动设置有直臂，所述直臂为条状。