[实用新型]一种四旋翼飞行器自动灭火装置

摘要

本实用新型公开了一种四旋翼飞行器自动灭火装置，包括消防控制台和飞行器本体，飞行器本体包括主控制器以及分别与之连接的惯性测量单元、地磁仪、测距传感器、GPS模块、火灾信号接收器和灭火装置启动模块；还包括摄像头模块、图像处理单元、电机驱动模块以及电机，所述摄像头模块通过图像处理单元与主控制器相连，主控制器经电机驱动模块与电机相连。本实用新型利用四旋翼飞行器的便捷性，可操控性，以及灵活性，采用惯性测量和定位系统融合的控制结构与方法，将其应用到实际的火灾救援当中去，使得火灾救援更加及时，准确，可以最大程度上保障人民的生命和财产，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种四旋翼飞行器自动灭火装置，其特征在于：包括消防控制台和飞行器本体，所述飞行器本体上设有主控制器以及分别与之连接的惯性测量单元、地磁仪、测距传感器、GPS模块、火灾信号接收器和灭火装置启动模块；还包括摄像头模块、图像处理单元、电机驱动模块以及电机，所述摄像头模块通过图像处理单元与主控制器相连，主控制器经电机驱动模块与电机相连；所述惯性测量单元用于检测检测四旋翼飞行器的惯性数据，所述地磁仪用于检测四旋翼飞行器的方位角数据，所述测距传感器用于检测四旋翼飞行器的高度数据，所述GPS模块用于检测四旋翼飞行器的位置数据，所述主控制器将上述各数据处理并判断飞行器的飞行状态，根据数据反馈进行对电机的控制；所述摄像头模块用于场景拍摄，所述图像处理单元用于拍摄的位置图像信息的产生，并将图像信息传送到主控制器；所述火灾信号接收器用于接收消防控制台发出的火灾信息，并将信息传送给主控制器；所述灭火装置启动模块用于控制飞行器中灭火材料的释放。