[实用新型]对接入位装置有效
| 申请号： | 201821111889.0 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208412186U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 章易镰;王宇晗 | 申请（专利权）人： | 上海拓璞数控科技股份有限公司;上海拓璞软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201100 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种对接入位装置，包含锁紧机构与传感机构；所述锁紧机构包含承载结构与球窝，球窝安装在承载结构上，所述球窝内部设置有容物槽，容物槽内部形成对接空间；所述传感机构包含以下任一个或任多个结构：超声波传感器，所述超声波传感器安装在承载结构上；摄像头，所述摄像头安装在球窝上设置的拍摄孔中；力传感器，所述力传感器安装在承载结构上。本实用新型结构简单、装配难度低，大大降低了制造成本，同时装置整体强度高，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 承载结构 球窝 超声波传感器 本实用新型 传感机构 力传感器 锁紧机构 容物槽 摄像头安装 摄像头 对接空间 内部设置 同时装置 制造成本 装配难度 拍摄孔 | ||
【主权项】：
1.一种对接入位装置，其特征在于，包含锁紧机构(40)与传感机构；所述锁紧机构(40)包含承载结构与球窝(2)，球窝(2)安装在承载结构上，所述球窝(2)内部设置有容物槽，容物槽内部形成对接空间；所述传感机构包含以下任一个或任多个结构：‑‑超声波传感器(41)，所述超声波传感器(41)安装在承载结构上；‑‑摄像头，所述摄像头安装在球窝(2)上设置的拍摄孔(46)中；‑‑力传感器，所述力传感器安装在承载结构上。
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