[实用新型]带自主分布动力的多功能仿生机械螯钳有效
| 申请号： | 201821112397.3 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208713964U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 尹小林;韩建英 | 申请（专利权）人： | 长沙紫宸科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J17/02;B25J9/16;B25J19/00;B23D57/02 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 宁星耀 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 带自主分布动力的多功能仿生机械螯钳，包括螯节、螯盾节、关节，还设有连接架、动力装置、锯、电控装置；所述连接架、螯节、螯盾节依次通过关节相连；所述动力装置固定在螯节或/和螯盾节的腔体内，所述电控装置固定在连接架或/和螯节或/和螯盾节的腔体内，电控装置分别与动力装置、关节电连接，所述锯固定在螯盾节上。本实用新型仅需连接架及电插件就可实现和仿生机器人主体固连及通讯，结构简单，安装和拆卸方便；工作可靠性高；充电效率高；对外部能源的依赖性小；功能多，便于仿生螯钳在地震救援、安保防护、军事侦查、野外探险等多方面使用。 | ||
| 搜索关键词： | 连接架 电控装置 动力装置 关节 仿生机械 分布动力 体内 本实用新型 仿生机器人 工作可靠性 拆卸方便 充电效率 地震救援 外部能源 野外探险 电插件 电连接 安保 固连 钳带 防护 通讯 军事 | ||
【主权项】：
1.带自主分布动力的多功能仿生机械螯钳，包括螯节、螯盾节、关节，其特征在于，还设有连接架、动力装置、锯、电控装置；所述连接架、螯节、螯盾节依次通过关节相连；所述动力装置固定在螯节或/和螯盾节的腔体内，所述电控装置固定在连接架或/和螯节或/和螯盾节的腔体内，电控装置分别与动力装置、关节电连接，所述锯固定在螯盾节上。
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