[实用新型]一种曲臂弹力机构

摘要

本实用新型涉及一种曲臂弹力机构，包括大臂、小臂、铰接机构，其特征在于，所述铰接机构的旋转中心与大臂之间设置有拉紧机构；所述拉紧机构包括依次连接的旋转体、拉条、拉簧，其中，所述旋转体呈柱状且位于铰接机构的旋转中心，所述拉条的一端连接于旋转体的侧壁并且能够随着旋转体的自转而环绕于旋转体的侧壁，拉条的另一端连接拉簧的一端，拉簧的另一端连接于大臂。本实用新型通过旋转体、钢丝拉条、拉簧使大臂与小臂通过相对旋转形成张力，同时，旋转体位于旋转中心，并且，拉条随着旋转体的旋转平绕在旋转体的侧壁，在曲臂伸开与收拢过程中，受力均匀，动作稳定，各个结构件不易受损，使用寿命长。

主权项

1.一种曲臂弹力机构，包括大臂（1）、小臂（2），大臂和小臂之间由铰接机构形成旋转铰接，其特征在于，所述铰接机构的旋转中心与大臂之间设置有拉紧机构；所述拉紧机构包括依次连接的旋转体（3）、拉条（4）、拉簧（5），其中，所述旋转体呈柱状且位于铰接机构的旋转中心，所述拉条的一端连接于旋转体的侧壁并且能够随着旋转体的自转而环绕于旋转体的侧壁，拉条的另一端连接拉簧的一端，拉簧的另一端连接于大臂。