[实用新型]一种自平衡行走装置及平衡车有效
| 申请号： | 201821116219.8 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208559593U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 周鹏程;张义炜;张武;毛家旺;孙熙胜;许弘治;孙方坤;杨子力;袁齐坤;刘有胜;彭勃;王宜刚;吕文学;张治文;李云;王勇;王建国 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司曲靖供电局 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭俊霞 |
| 地址： | 655000*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及带电水冲洗设备技术领域，具体而言，涉及一种自平衡行走装置及平衡车。本实用新型提供的自平衡行走装置，包括行走机构以及平衡机构。在使用过程中，设置于行走支架两侧的行走件可实现带动支撑架行走，同时可通过改变两侧行走件的行走速度，使之产生差异，进而实现转弯、掉头等动作，可灵活运转。设置平衡推杆，可根据用户的需求，调整平衡推杆的伸出长度，进而调整支撑架使之水平，进而避免倾斜，保证冲洗设备在冲洗过程中的稳定性。本实用新型提供的平衡车，包括上述的自平衡行走装置，因此也具有上述的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 行走装置 自平衡 本实用新型 平衡车 行走件 推杆 设备技术领域 带电水冲洗 调整支撑架 冲洗设备 调整平衡 平衡机构 平衡推杆 行走机构 行走支架 支撑架 掉头 冲洗 转弯 伸出 运转 灵活 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡行走装置，其特征在于，所述自平衡行走装置包括：行走机构，所述行走机构包括动力总成、支撑架以及设置于所述支撑架的行走件，所述动力总成用于向所述行走件提供动力；平衡机构，所述平衡机构包括至少三个不在同一条直线上的平衡推杆，所述平衡推杆均连接于所述支撑架。
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